Machine Perception and Tracking - Praktikum

In diesem Dokument finden Sie die verschiedenen Aufgaben und Beispiele zum MPT-Praktikum inklusive Musterlösungen.

Aufgaben:

• Die Webcam öffnen
• Kantendetektion mit Sobel
• Der Harris Eckendetektor
• Objekterkennung mit YOLO
• AdaBoost
• Histogram of Oriented Gradients
• Rechnen mit homogene Koordinaten
• Mahalanobisdistanz
• Nichtlineare Abbildung normalverteilter Zufallsvariablen
• Minimum Varianz Fusion
• Der Vorwärts-Algorithmus
• Das Kalman-Filter