Machine Perception and Tracking - Praktikum
Aufgaben:
Die Webcam öffnen
Kantendetektion mit Sobel
Der Harris Eckendetektor
Objekterkennung mit YOLO
AdaBoost
Histogram of Oriented Gradients
Rechnen mit homogene Koordinaten
Mahalanobisdistanz
Nichtlineare Abbildung normalverteilter Zufallsvariablen
Minimum Varianz Fusion
Der Vorwärts-Algorithmus
Das Kalman-Filter
Machine Perception and Tracking - Praktikum
Überblick: Modul-Quellcode
Alle Module, für die Quellcode verfügbar ist
forward
kalman
kanten
linear
maha
oxygen
polar