Machine Perception and Tracking - Praktikum

Aufgaben:

  • Die Webcam öffnen
  • Kantendetektion mit Sobel
  • Der Harris Eckendetektor
  • Objekterkennung mit YOLO
  • AdaBoost
  • Histogram of Oriented Gradients
  • Rechnen mit homogene Koordinaten
  • Mahalanobisdistanz
  • Nichtlineare Abbildung normalverteilter Zufallsvariablen
  • Minimum Varianz Fusion
  • Der Vorwärts-Algorithmus
  • Das Kalman-Filter
Machine Perception and Tracking - Praktikum
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